Ponekad lako pobrkamo funkcije elektromagnetskog kočenja, regenerativnog kočenja i dinamičkog kočenja servo motora, te izaberemo krivi pribor.
Ovi koncepti su pojašnjeni na sljedeći način:
Dinamička kočnica sastoji se od otpornika dinamičkog kočenja, koji može skratiti mehaničku udaljenost napajanja servo motora putem kočenja potrošnje energije u slučaju kvara, hitnog zaustavljanja i nestanka struje.
Regenerativno kočenje se odnosi na to da kada servo motor uspori ili se zaustavi, energija generirana kočenjem vraća se natrag u istosmjernu sabirnicu kroz inverterski krug i apsorbira je krug otpornog kapaciteta.
Elektromagnetsko kočenje je zaključavanje osovine motora pomoću mehaničkog uređaja.
Razlike između to troje su:
(1) Regenerativno kočenje može raditi samo kada poslužitelj radi normalno. U slučaju kvara, hitnog zaustavljanja, nestanka struje itd., motor se ne može zakočiti. Dinamička kočnica i elektromagnetska kočnica ne trebaju napajanje.
(2) Sustav automatski izvodi regenerativno kočenje, dok dinamičko kočenje i elektromagnetsko kočenje zahtijevaju vanjsko upravljanje relejem.
(3) Elektromagnetska kočnica općenito se pokreće nakon SV OFF, inače bi pojačalo moglo biti preopterećeno. Dinamička kočnica općenito se pokreće nakon SV OFF ili nakon isključivanja glavnog strujnog kruga, inače se dinamički otpor kočnice može pregrijati.